tftpd32.exe是一种使用TFTP协议的文件传送工具，我司较老版本的路由器使用这种工具软件来升级路由器。

一般情况下，该工具与升级文件在同一个压缩包内，解压下载到的升级程序后就可以看到，无需单独下载。如下图：

如果在路由器的管理界面>软件升级中要求输入TFTP服务器IP地址，则说明路由器是通过TFTP方式进行升级：

通过TFTP升级的方法请点击参考文档：TFTP方式升级方法。